圆规是学生党常用的绘图工具，只需固定圆规的一只“脚”，另一只“脚”像跳舞一样轻轻一转，便能画出一个比“十五的月亮”还圆的圆。

圆规通常由笔头、转轴、支腿、格尺 、折叶、笔体、笔尖、圆规尖、小耳等零部件构成，由此可见，“圆规虽小，零部件还不少”。

圆规整体大概长一公分，属于小巧型，圆规的各个零部件那就更mini了，且形状各异，这就给生产过程中圆规各零部件的供料提出了高要求，如何轻松实现所有不同形状的圆规零部件供料，且做到不刮伤，不损坏呢？

此处应有音圈马达 柔性振动供料系统出没，音圈马达柔性振动供料系统采用的是新型的音圈马达作为动力源，通过音圈马达的直线往复运动，带动柔性料盘上的圆规零部件作前后，左右，上下，翻转，聚合，分散等运动，配合视觉系统和机械手完成圆规零部件的自动化生产线供料。相较于传统的由电磁线圈加弹簧片结构带动铁质料盘振动的振动供料盘供料（通过刚性材料得碰撞实现圆规零部件整列），圆规零部件的整个上料过程变得“柔”化，也就避免了碰伤、刮伤等情况。

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