直线马达 在按摩机器人中的应用。近几年，各行各业频频上演“机器换人”，建筑行业，博智林已研发数十款建筑机器人，并有多款进入实用；食品行业，调酒机器人、奶茶机器人等层出不穷；工业领域，激光切割机器人、喷涂机器人、冲压机器人等正成为主要“生产者”，此外，健康领域也是机器人的重点落地场景之一。

　　据悉，英国普利茅斯大学联合法国一家公司研发出了一款可以提供个性化按摩服务的机器人，这个机器人采用具有7个自由度的库卡机器人，机器人末端装有按摩手套，可以进行按、压、推、揉等操作。此外，因为研发人员设置了不同按摩方案的程序，用户可以根据自身需求选择按摩方案即可。

　　说到按摩机器人，直线马达在其中已有实际应用，有一种三阴穴及足三里穴按摩机器人就是采用了直线马达，其工作原理如下：一个与足内踝或外膝眼形状大小匹配的碗状定位结构，该结构底部外侧与一根伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端则与一根调节杆的一端连接，调节杆的另一端固定有外壳，外壳内固定有直线马达，直线马达的主轴与按摩球连接，外壳后端固定有控制电路盒，控制电路盒内固定有用于驱动直线马达的集成电路板。

　　昆山同茂电子有限公司是一家拥有十几年历史的专业直线马达生产厂家，同茂造直线马达在各种按摩机器人当中已有广泛运用，像厦门蒙发利就是咱同茂的合作客户。

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