一种高精度霍尔换相传感器专利

一种内置散热换的音圈动子专利

一种双音圈直线电机专利

一种中空散热轻量化四线圈音圈动子专利

三轴精密直线运动软件著权登记证书

十字型组合高精密直线软件著权登记证书