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音圈电机结构形式都有哪些?



       大家对音圈电机的认知是停留在哪里呢?结构简单体积小、高速、高加速响应快!其实音圈电机电机基本原理可以分三大类,分别是磁学原理、电子学原理、机械系统原理。下面和小编一起解读音圈电机的奥秘吧!


音圈电机的传统结构中,有一个圆柱状线圈,圆柱中心杆与包围在中心杆周围的磁体形成的气隙,在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气隙内沿圆柱轴向运动。依据线圈行程,线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长度,即长音圈结构。而有时根据行程,磁体又可以比线圈长,即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作气隙长度与行程长度之和;而短音圈结构中的工作气隙长度大于音圈长度与行程长度之和。长音圈结构充分利用了磁密,但由于音圈中只有一部分线圈处于工作气隙中,所以电功率利用不足;短音圈结构则正好相反。两种结构相比,前者可以允许较小的磁铁系统,因此音圈电机的体积也可以比较小;后者则体积较大,但功耗较小,可以允许较大音圈电流。与短线圈配置相比,长音圈配置可以提供力2功率比,且散热好。且产生的电枢反动力小。


集中通量结构形式:


在运动控制中,有时需要的力比传统移动音圈电机所能提供的力要大,传统结构形式的音圈电机不能满足要求。为解决此问题,需要提高音圈电机工作效率,为此应合理设计其结构,尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙,以提高气隙磁密,从而产生尽可能大的磁力。采用集中磁通技术,能够使制造的电机气隙磁密等于甚至大于磁体中的剩余量。基于该技术的电机内部是一个一端封闭的空心圆柱磁铁。圆柱内部形成N极,圆柱的外部形成S极紧贴磁体外部由一个。也有一端封闭的软铁圆柱壳罩住,软铁壳的开口端伸出磁体开口端。由软铁制成的圆柱芯在磁体内部紧紧贴合,并从其开口端伸出。壳的内表面与圆柱芯的外表面之间的环形空间形成气隙,圆柱状线圈可在气隙中沿轴向运动。该电机结构形式允许磁体面大于气隙面。这样的设计不会引起泄漏,几乎从磁体表面发出的所有磁力线都通过气隙。


集中磁通技术的音圈电机结构:


若要求在尽可能小的直径情况下,获得输出力,可采用专有的交叉存取磁电路技术。与传统结构以及集中磁通量结构相比,其性能特性不变,而轴向尺寸更长,但直径尺寸减小,其磁体质量较小,但线圈趋于更重交叉存取磁电路音圈的突出优点是线圈漏感较小,电时间延迟非常短。


1、磁学原理


音圈电机的工作原理是依据安培力原理,即通电导体放在磁场中,就会产生力F,力的大小取决于磁场强弱B,电流五以及磁场和电流的方向。 方向是电流方向和磁场向量的函数,是二者的相互作用。如果磁场和导线长度为常量,则产生的力与输入电流成比例。在简单的音圈电机结构形式中,直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组。


铁磁圆筒内部是由磁铁产生的磁场,这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性。铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上,与磁体的一端相连,用来形成磁回路。当给线圈通电时,根据安培力原理,它受到磁场作用,在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力。通电线圈两端电压的极性决定力的方向。将圆形管状直线音圈电机展开,两端弯曲成圆弧,就成为旋转音圈电机。旋转音圈电机力的产生方式与直线音圈电机类似。只是旋转音圈电机力是沿着弧形圆周方向产生的。


2、电子学原理


音圈电机是单相两极装置。给线圈施加电压则在线圈里产生电流,进而在线圈上产生与电流成比例的力,使线圈在气隙内沿轴向运动。通过线圈的电流方向决定其运动方向。当线圈在磁场内运动时,会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压(即感应电动势)。驱动音圈电机的电源得提供足够的电流满足输出力的需要,且要克服线圈在大运动速度下产生的感应电动势,以及通过线圈的漏感压降。


3、机械系统原理


音圈电机经常作为一个由磁体和线圈组成的零部件出售。根据需要此气隙可以增大,只是需要确定引导系统允许的运动范围,同时避免线圈与磁体间摩擦或碰撞。多数情况下,移动载荷与线圈相连,即动音圈结构。其优点是固定的磁铁系统可以比较大,因而可以得到较强的磁场;缺点是音圈输电线处于运动状态,容易出现断路的问题。同时由于可运动的支承,运动部件和环境的热接触很恶劣,动音圈产生的热量会使运动部件的温度升高,因而音圈中所允许的大电流较小。当载荷对热特别敏感时,可以把载荷与磁体相连,即固定音圈结构。该结构线圈的散热不再是大问题,线圈允许的大电流较大,但为了减小运动部分的质量,采用了较小的磁铁,因此磁场较弱 。


音圈电机可实现直接驱动,且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优较好的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬。可以将轴触衬集成为一个整体部分。重要的是要保持引导系统的低摩擦,以不降低电机的平滑响应特性。

音圈电机

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